無刷直流電機(jī)怎么剎車制動(dòng)

格瓦技術(shù)就直流無刷減速電機(jī)在使用過程中的剎車制動(dòng)講解如下：

直流無刷電機(jī)剎車制動(dòng)通常是利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)，采取電子制動(dòng)降低電機(jī)的慣性使電機(jī)能快速的停止。有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動(dòng)，能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上。一種是短接制動(dòng)，短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。能耗制動(dòng)對于減少無刷電機(jī)發(fā)熱更好。短接制動(dòng)不需要對于硬件進(jìn)行任何改動(dòng)，方便簡單的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)實(shí)使用大量采用此種對無刷直流電機(jī)制動(dòng)。

　　所謂短接制動(dòng)是指在剎車時(shí)能做到讓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上橋臂（或者下橋臂）全部導(dǎo)通而下橋臂（或者上橋臂）截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)，相當(dāng)于電源被短路。因?yàn)槔@組的電阻比較小，所以能產(chǎn)生很大的短路電流，電機(jī)的動(dòng)能被快速釋放，從而使電機(jī)瞬時(shí)產(chǎn)生極大的制動(dòng)力矩，能夠達(dá)到快速剎車的效果。電機(jī)速度越高，短路電流越大，制動(dòng)力也越大。但是必須考慮不能夠超過超過MOS管的承受能力，因此一般需待電機(jī)速度降低到一定程度再使用短接制動(dòng)。

    當(dāng)然如果需要直流無刷減速電機(jī)停止不動(dòng)或者精確定位，建議采用加裝剎車制動(dòng)器，確保在定位和停止?fàn)顟B(tài)下不出現(xiàn)溜動(dòng)和跑位。